2018自动驾驶与人工智能研究报告（前沿版）

自作多情必自毙

2018自动驾驶与人工智能研究报告（前沿版）
1 概述篇
1.1 无人驾驶汽车概述 ............................................................................................................................................. 2
1.2 无人驾驶汽车发展图谱 ..................................................................................................................................... 4
1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 ............................................................................................................................ 8
2 技术篇
2.1 无人驾驶汽车关键技术 .................................................................................................................................. 12
2.1.1 环境感知 ................................................................................................................................................... 12
2.1.2 精准定位 ................................................................................................................................................... 15
2.1.3 决策与规划 ............................................................................................................................................... 16
2.1.4 控制与执行 ............................................................................................................................................... 18
2.1.5 高精地图与车联网V2X .......................................................................................................................... 19
2.1.6 无人驾驶汽车测试与验证技术 .............................................................................................................. 19
2.2 人工智能在无人驾驶汽车中的应用 ............................................................................................................. 20
3 人才篇
3.1 学者分布及迁徙 ............................................................................................................................................... 24
3.2 代表性研究学者 ............................................................................................................................................... 25
4 应用篇
4.1 无人驾驶的应用 ............................................................................................................................................... 33
5 趋势篇
5.1 无人驾驶发展趋势 ........................................................................................................................................... 36

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