2018人工智能之自动驾驶研究报告

干瘪女郎

2018人工智能之自动驾驶研究报告
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1 概念篇 .................................................................................................................... 2
1.1 自动驾驶汽车概述 ............................................................................................ 2
1.2 无人驾驶汽车发展图谱 .................................................................................... 4
1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 .............................................................................. 8
2 技术篇 ................................................................................................................... 12
2.1 自动驾驶汽车关键技术 ................................................................................... 12
2.1.1 环境感知 ................................................................................................ 12
2.1.2 精准定位 ............................................................................................... 15
2.1.3 决策与规划 ............................................................................................ 16
2.1.4 控制与执行 ............................................................................................ 17
2.1.5 高精地图与车联网V2X .......................................................................... 19
2.1.6 自动驾驶汽车测试与验证技术 ................................................................. 19
2.2 人工智能在自动驾驶汽车中的应用 ................................................................. 20
3 人才篇 .................................................................................................................. 23
3.1 学者分布及迁徙............................................................................................. 23
3.2 代表性研究学者 ............................................................................................ 24
4 应用篇 .................................................................................................................. 32
5 趋势篇 .................................................................................................................. 35