非线性规划--无约束优化
无约束规划为求解f (x )的最小值，其中x为输入向量，f(x)为函数。MATLAB提供用于无约束规划的函数包括fminsearch和fminunc。fminsearch函数在x的定义域上计算单个函数的最小值，该函数的调用格式如下：
x = fminsearch(fun,x0)
x = fminsearch(fun,x0,options)
x = fminsearch(problem)
= fminsearch(...)
= fminsearch(...)
= fminsearch(...)其中，x为待求的解，x0为搜索其实位置，problem为结构化输入变量；fun为函数，fval为求解得到的最小值；options为optimset命令设置的选项；exitflag描述退出条件；output为优化信息数据。
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