matlab练习程序（三角形内切圆）
三角形两角的角平分线就能确定内切圆。
结果如下：
matlab代码如下：
clear all;close all;clc;
p=rand(3,2); %（x,y）
v12=(p(2,:)-p(1,:))/norm(p(2,:)-p(1,:));
v13=(p(3,:)-p(1,:))/norm(p(3,:)-p(1,:));
%一个顶点两边的归一化向量
v21=(p(1,:)-p(2,:))/norm(p(1,:)-p(2,:));
v23=(p(3,:)-p(2,:))/norm(p(3,:)-p(2,:));
%另一个顶点两边的归一化向量
v1=v12+v13;
k1=v1(2)/v1(1);
b1=p(1,2)-k1*p(1,1);
%过顶点一的角平分线
v2=v21+v23;
k2=v2(2)/v2(1);
b2=p(2,2)-k2*p(2,1);
%过顶点二的角平分线
x0=-(b1-b2)/(k1-k2);
y0=-(-b2*k1+b1*k2)/(k1-k2);
%求两直线交点，圆心
k=(p(1,2)-p(2,2))/(p(1,1)-p(2,1));
b=p(1,2)-k*p(1,1);
r=(k*x0-y0+b)/sqrt(k^2+1);
%求圆心到一条边的距离，半径
hold on;
plot(p(:,1),p(:,2));
p=circshift(p,1);
plot(p(:,1),p(:,2));
theta=0:0.01:2*pi;
x=x0+r*cos(theta);
y=y0+r*sin(theta);
plot(x,y,'-',x0,y0,'.');
axis equal
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